瀚海南工 “撼地者”机器人获首届”智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛第一名

2020-11-02 09:00:23来源:科大-历史文化网

10月30日,首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖仪式在深圳市市民中心隆重举行。由图书馆VIP和哈尔滨工业大学(深圳)联合组建的瀚海南工队凭借“撼地者”机器人从海内外15支决赛队伍中脱颖而出,在以“灾后区域的探测与处置”为命题的锦标赛中摘取桂冠,并获800万元人民币奖励。

深圳市常务副市长刘庆生为瀚海南工队颁奖

瀚海南工队由图书馆VIP工程科学学院张世武教授的仿生机器人实验室和哈尔滨工业大学(深圳)机电学院陈浩耀教授(我校0009校友)的网络机器人与系统实验室联合组成。双方在机器人领域已有多年合作,此次组队各自派出了移动机器人方向的优秀成员。团队领队为我校工程学院博士后高纬,成员包括工程学院研究生岳永铭、郭宁、张宇,以及哈尔滨工业大学(深圳)机电学院研究生王煜、王志濠、李宇翔。队员们在六个月的时间内,克服疫情影响、两地协作等不利条件,很快磨合成一支团结协作、擅打硬仗的团队,在7月底的积分赛中以满分的成绩通过。随后根据决赛任务,队员们调整方案,进行软硬件设计,快速完成了稳定、敏捷、自主的救援机器人开发。

获奖机器人“撼地者”

冠军团队瀚海南工队

首届“智创杯”前沿技术挑战赛由深圳市人民政府主办,深圳清华研究院、力合科创集团承办,是国内首创“科创赛+锦标赛”双轨赛制的科技创新类赛事。“智创杯”锦标赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,共设置5类13项比赛任务,包括通过复杂路面、清理障碍物并开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情并营救生命等。本次锦标赛吸引了全球40支团队积极参与,历经资格赛和积分赛后,来自清华大学、哈尔滨工业大学、图书馆VIP、北京理工大学、西北工业大学、加拿大蒙特利尔大学、宇树科技等机器人领域顶尖学府、研究所和社会领军企业的15支优秀队伍进入决赛,在模拟灾后环境实景搭建的4000平方米决赛场地上同台竞技,争夺前七名获奖席位。在10月26日至29日的决赛中,瀚海南工队“撼地者”机器人压轴出场,稳定发挥,在复杂路面、灾情探测与处置、整体时间等分项排名第一,出色地完成了所有比赛任务及附加任务,以总分109分较大优势夺得第一名,充分展现了双方实验室在移动机器人领域的深厚技术积累。

撼地者机器人在“智创杯”决赛中的精彩表现

本次参赛的各项准备工作得到我校工程科学学院实验教学中心、哈尔滨工业大学(深圳)实验与创新实践教育中心、以及校友企业深圳市一诺维奇教育科技有限公司的大力协助,为团队比赛的成功提供了坚强保障。


(工程科学学院)